見えないけどデイサービスに反応したのならますば地域包括支援センターに相談に行くのをお勧めするよ
認知症や介護全般について公的支援を受ける手続きや今後の生活についてサポートアドバイスしてくれるよ
近くのセンターは下記で探してね
お爺ちゃん頑張って!
https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/hukushi_kaigo/kaigo_koureisha/chiiki-houkatsu/