先に小田原城が落ちちゃったんだからしょうがないだろ
北条氏直は降伏する決断が早かったので
その辺を評価されて殺されなかったし
大名復帰の道筋も立ってた
その途中で寿命きちゃったけど

一応
北条家の存続には成功している