あんまり安売りしたり頻繁にキャラ声やってたらそら私物化だよキャラの版権が声優にあるわけないし
あの山寺でさえテレビで勝手にキャラ台詞喋ってMCの芸能人に大丈夫なんですか!?って言われるぐらいだし
作品ラジオとか作品イベントでファンサで言ったり他でも一言ポロッと言うぐらいなら良いと思うけどね