ルシウス - 阿部寛 古代ローマ帝国の浴場設計技師にして主人公
山越真実 - 上戸彩 普段は派遣社員として働く漫画家志望。行きつけの銭湯でルシウスと初めて遭遇し、倒れた彼の姿をスケッチした。行く先々でルシウスと遭遇するが、それが原因で派遣の仕事と漫画家のアシスタントをクビになってしまう。原作の小達さつきの役割にあたるキャラクター。ルシウスとの出会いをきっかけにラテン語やローマ帝国史を猛勉強して、ルシウス達ローマ人と会話できるようになった。
ハドリアヌス - 市村正親 第14代ローマ皇帝
ケイオニウス - 北村一輝 次期皇帝候補
アントニヌス - 宍戸開 次期皇帝候補
マルクス - 勝矢 ルシウスの友人
館野 - 竹内力 厳つい男。ルシウスからは百人隊長クラスの兵士だと思われた。
山越修造 - 笹野高史 真実の父
山越由美 - キムラ緑子 真実の母
岸本 - 外波山文明 棟梁
名倉 - 飯沼慧 長老
最上 - 岩手太郎 教授
大西 - 木下貴夫 グルメ
銭湯にいる老人 - いか八朗
銭湯にいる中年 - 神戸浩
銭湯にいる中年 - 長野克弘
平井道子 - 内田春菊 漫画家で真実の師匠
平井卓三 - 菅登未男 道子の義父
宇治野 - 森下能幸 真実が派遣されていたショールーム会社の社員
ショールーム部長 - 蛭子能収
伊丹登 - 松尾諭 真実の見合い相手
金精様を見る女性 - 路井恵美子
金精様に乗る女性 - 桜井千寿
敬太 - 小野寺文哉 ワニ園に居た双子
将太 - 小野寺慶之 ワニ園に居た双子
おばあさん - 花原照子 銭湯の番台に居た老女
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