任意のポーズと視点に対して使える資料ってのは評価版が無料で使えるデザインドールとかfigmaのボディちゃんとかだと思うけど
作品の構図とか二次イラスト的人体のボディラインの参考になるかというとうーんって感じだと思う
結局絵を描きながら脳内ポーズ人形を適宜修正していくのが唯一の道な気がする

あとは資料として存在するポーズをちょっと構図変えてみてオリジナルの作品の糧にするというのが
実際にたくさん行われていることだと思う

今回の例であれば「四つんばい 二次 イラスト」ぐらいで検索して
出てきた沢山の資料から近いものを想像の中で回転させたりして照らし合わせるような
結局脳内ポーズ人形が必要になるね!