>>517
https://i.imgur.com/sw1NfYl.jpg
イメージが掴みにくかったのでるろうに剣心の斎藤一の牙突のポーズを参考にしております。517さんの描きたい物とかけ離れていたら申し訳ありません。
足先は立方体（青い線）を補助で描くとイメージしやすいかと思います。