https://i.imgur.com/yrtGQIi.jpg

一応図で説明しますが、
地面と物が垂直なのはわかっています。

問題なのは角度と向きです。斜めから見るとどれくらい倒れてるのか分かりません。

どちらに倒れてるのか目視だと分かりづらい時もあります。