太もものグラデに関してなんだけど
まずあくまで全体的にアニメ塗りで行くつもりなら別にグラデ的な塗りにする必要はないと思うよ。
それを踏まえた上で、どういうグラデにしたら自然っぽくなるかなんだけど
・光が手前で物体に遮られて出来る「落ち影(シャドウ）」の場合はグラデがかからず割とパキッとした影になるよ
・太もも自体の形に沿ってなだらかに面がカーブしていって出来る「陰（シェード）」はグラデが掛かるよ
って感じに考えるといいと思うよ

この太ももの場合だと、スカートなどの落ち影は割とパキッと塗ってやって、
太ももの側面に面が回り込んでできる陰は少しグラデで塗ってあげるとメリハリが出るようになってくると思うよ。

参考に
https://cremaga.net/inei