大概どのソフトでも公式サイトに初心者向けのチュートリアルページがあるから
まずは公式サイト見ておいで
メディバンもトップページに使い方講座の案内出てる

ブラシ選びだったらひとまずここらへん見て、関連記事を追ってみるといいかも

入り抜きの調整のしかたとか
・【やさしい解説】線画レベル UP！ペンの「入り抜き」って何？
　https://medibangpaint.com/use/2021/11/how-to-use-the-pen-setting-irinuki/
・【初心者向け】きれいな線の引き方・線画の描き方
　https://medibangpaint.com/use/2020/09/how-to-draw-smooth-lines/

それぞれのブラシの特徴（Ｇペン／鉛筆・シャーペン／ペン／筆）、イラストの雰囲気の違い等
・【初心者向け】描き方分け上手になろう！ペン・ブラシの使い分け解説！
　https://medibangpaint.com/use/2020/09/explanation-of-using-different-types-of-brushes/
・【初心者向け】線画を描いてみよう③ブラシで変わる！イラストの雰囲気【スマホ向け】
　https://medibangpaint.com/use/2021/05/tips-for-drawing-a-picture-for-smartphone-3/

入り抜きの設定なんて承知の上だし今さら要らんわ！だったらゴメン
あとは自分の癖にあった設定を試行錯誤で