線のストロークについてはA4用紙に書くくらいのイラストなら手を浮かす必要もないと思うが
いわゆるデッサン的なストロークを使いたいなら、ひたすら同じことをやって慣れるのだ

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https://imgur.com/OBsWkIp.jpg
https://imgur.com/z4W4rLi.jpg
https://imgur.com/Pv0BzxR.jpg
このオレの昔のクロッキー帳だが長いストロークや手を浮かしたハッチングなどは
別途練習しないとなかなか出来るようにはならない
普通サイズのイラストにはあまり使わないと思うが、
描線のコントロールが向上するので練習すれば画力のプラスになるのは間違いないぞ