で、感想ですが、

matd はユーザランドで動いているせいか、15ms〜18ms 程度
遅延が生じるようです。(これは想定内)

しかし、たまにがくっと遅くなることがあります。(想定外です)
>>179 では100カウントやって、1つタイムアウトになりました。
これの原因が知りたいところです。

banana403 や banana404 からやってみればいいのかな。

このへんで、まずはめしを。