自分だったら、、、
DDBとデバッグ系のオプションをつけて、カーネル再コンパイル、リブート。
ハングしたら、シリアルコンソールからデバッガに入って、
コマンドいろいろ実行して、結果をレポートってやりますが、
運用中だといろいろ難しいかもしれませんね。。。