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IDを変える方法としては、p2があります。
こちらから書くと普段のIDとは違うIDになります(書き込みにはモリタポが必要)。
http://p2.2ch.net/

家族があなたが書いた日と同じ日にそのデリケートな掲示板に書いて
IDの一致を確かめないと、家族にはあなたの書き込みだという事がわからないので
気にすることは無いと思いますが、どうしても心配ならこの方法で。