とりあえず、私ならこれを試してみる、をつらつらと。

1) FreeBSDでUSB接続のHDD(umass)を読めるようにする
(最近のはデフォルトでオンになっている: 変えていなければ標準設定で読めるはず)
2) SATAのHDDが入るUSB接続の箱を買ってくる
3) banana3104のHDD(2本あるので#1と#2と仮にする)のうち、
USB箱に#1を入れる
4) USB箱をそのへんのFreeBSDに接続する
5) HDDとして認識するので(正常なら)、read onlyでマウントしてみる
6) うまくいけばデータを救い上げる、うまくいかなければ 3) 以降を #2 で再実行