945GM+ICH7Mな構成のマザーボードをいくつか調べていますが
工業用のマザーボードとかだと、SATA300ではなくSATA150のポートだと言い張っている製品がいくつかあります

おかしいと思い調べてみたら
http://www.intel.com/jp/support/chipsets/imsm/sb/CS-022304.htm
どうやら、モバイル用はオミット版ということで3Gbpsが出なくなっています。
というわけで、AHCIモードにできて、NCQも動くけど、1.5Gbpsという奇妙な事になるようです。

dmesgのメッセージはどうやら開発者の思い違いのようですね。
ドライバのソースコードの記述を直してもらう必要があるかもしれません。