逆でしょ
「死ぬ」が怖いんじゃなくて、「死んだ状態」の方が怖い
死んだ後、自分の意識が無くなる、存在が無くなるという事に対する恐怖
それを紛らわすために考えつかれたのが輪廻転生なんでしょ