補足すると、通常のサーバの場合root権限への昇格を制限することは設定されている事が多いけれど
suコマンドそのものの実行を禁止しているサーバなのかということ

禁止していないのであれば、"sudo　-u ユーザ　コマンド"で切り替えしつつ作業が可能だし、
必要あらばスクリプトを組んで一般ユーザの作業ディレクトリに設置して
そこで実行することは可能なのでは？ということ

更に必要であれば各ユーザごとにシェルスクリプトを設置して、作業用ユーザからシェルスクリプトでそれを実行
ということは不可能なのですか？