いらい 【依頼】 （名）スル
(1)他人に用件を頼むこと。
「剃毛―の件承知しました」「免許の返却を―する」
(2)他人に頼ること。

さいそく 【催促】 （名）スル
早く実行するよう要求すること。うながすこと。せきたてること。
「四つん這いを―する」「―を受けてしゃぶる」「河原での―」