ああ言えば上祐的な言い訳は要らないので
ネットで調べるなり、辞典を観るなりしたらどうですか？

勇者＝結果を残した者。それ以外は無謀
勇者＝勇気のある者。

どちらが答えかすぐ判ると思いますよ。