＞「敷地内に足を一歩踏み入れた時点で不法侵入でしょ？」
＞刑事的にそれはない。

どういう目的かにもよるでしょ。

インターホンが敷地内にある場合だってある。
もし敷地に入る時点で問答無用にアウトなら世の来訪者がひどい目に会う。
かといって敷地内だけでは罪に問えないというと、庭におっさんが寝てても罪に問えないことになる。
ようは違法性(不当であること）をどうやって立証するかなんじゃないのかと。