>アップせずに描いていますが

お絵描きツールはペン先1ドットの場合で表示等倍の状態未満になると、半ドット表示が困難
になるので綺麗に描けないのが普通の予感

力量のせいでは無いかも…

拡大して描いたほうがいいです

SAIならベクター方式のペンレイヤがあって
画面とは関係なくタブの座標を記録するので
全体表示や縮小表示でも無理が利くかも知れ
ませんがペンタブ側も分解能が要求されます