一つ目：おっしゃる通りです
作業として下絵（画像）をなぞる行為は総じてトレースと呼びます
全体的になぞって細部を変える、という範囲ならトレースと呼べるでしょう
なお世間のトレースとは作業におけるトレースという用語に限定せず人の絵の丸パクりという意味合いを持ちます
なのでそちらの懸念をお持ちでしたら全く気にする必要はありません
クリスタの3Dモデルはそのような使い方を推奨していますし、プロでも写真や3Dモデルをトレースすることはザラです
二つ目：一概には言えません
まず資料や参考物を見ないで描くことは基本上達の妨げになります
トレースするうちに頭の中に構造が理解されていくならむしろより上達していると言えます
筋肉の構造や関節が実際と異なり間違った知識を得ると主張する人もいますが所詮その人の資質によります
ただ見ないで描けるくらいになる方が基礎がしっかりしているのは確かですし
あくまでより良い物を生むためのトレースである自覚は必要です
