ペン入れは意味的には清書だね
厚塗りとかの場合は下書きから直に着彩だから着彩が清書を兼ねてるってかんじだね
ラフは大まかな構図や色の配置を決めるやつで漫画でいうならネーム
ラフと下書きは違うよ
クライアントに見せる時なんかは下書きだとここの花びら5枚にしてとか煩いからラフで見せる
もちろん下書きまで持ってってから変更されると作業量割に合わないのが第一だけど