頭の中で回転させるのはプロでも難しいよ
・posemaniacsのサイトで実際に回転させながら描く
・可動フィギュアにポーズを取らせて描く
が手っ取り早い

それよりまず簡単なアタリ（骨）を薄く描いて
その上から描いた方がいい