質問なんですけれど
簡単な直方体ロボットを描くときに関節で腕や脚を曲げたときにxyz軸がどうなるかを考えやすくするヒントみたいなのってありますか？
片方の軸に対して90度とかならわかりやすいのですが、3軸で考えると複雑で難しいです。
どのように考えているかだけでも教えていただけないでしょうか？