初レス
ロボットの絵を見て超画力かと思ったけど、色々見させてもらったところそういう訳でもなさそうだね。

基礎画力を増やして対処するなら大型石膏などのデッサン。
絵の魅力や完成度を早く上げたいならエスキス（小さいサイズのラフ下描き）でいい構図がキマるように頑張ってそれを崩さないようにフルサイズ完成を目指す。

という感じが効率的だと思いました。