参考にする絵を横に置いて自分なりに描く行為ってなんて言うんでしょう？

重ねてほぼ丸パクリは「トレス」ですし出来るだけ似せて描くなら「模写」ですが
それよりもっと緩く構図などの参考にはするけどキャラの画風や細かい線は追わず
あくまで絵としてしっかり完結させるのを優先させるような描き方です